「生養眾多、遍滿地面、治理這地」
~創世記1：28
淡江教會的異象經文
淡江教會有兩張身分證（TKC CHURCH ID），一張是充滿熱情的在地教會，另一張則是充滿異象的國度教會。
充滿熱情的在地教會
淡江教會建立於北台灣的福音發源地—淡水，傳承馬偕宣教士精神，讓教會走出圍牆，在地落實福音使命與文化使命，從台灣頭到台灣尾建立教會，領人回到神的家。
充滿異象的國度教會
淡江教會積極參與全球的大使命運動，與國度的眾教會合一連結，用諸般智慧向萬民推廣聖經教育，訓練差派移動式的宣教人物，從台灣本地開始，直到地極、直到主再來。
淡江教會的四個階段
1.0建立教會，成為淡水人的好鄰居
淡江教會於2001年9月底，設立於淡水老街，從零開始傳福音。2005年9月因得救人數增長，搬遷至淡水捷運站旁的淡水堂。教會更積極與政府、學校合作許多社區工作，成為祝福市民的好鄰居。
2.0 建立基地，成為福音的航空母艦
2012年12月於淡海新市鎮購地建堂，2022年5月舉行淡海堂獻堂禮拜。憑信心十年內建造教堂，更是建造教會、為主預備眾多的福音工人。連續七年「台灣接棒」台灣南北縱走禱告，開啟了對台灣福音遍傳的負擔。用五年錄製每日研經釋義，讓【淡江教會國度影音】Youtube頻道，用聖經教育服事全球華人教會。
3.0 遍地植堂，10年建立20個堂點
淡海堂獻堂後，教會領受異象走出淡水河，計劃於2032年底前，10年內在全台傳揚福音，建立20個堂點。目前已在新北、桃園、苗栗、高雄、澎湖建立分7個主日聚會點，並在各地建立教育中心推廣聖經教育。
4.0 海外宣教，參與全球大使命運動
除了持續與宣教機構合作派遣大量短宣隊，淡江於2024年6月成立【Heos宣教訓練學校】，推動以教會為本的宣教運動，教會自生自立自養教會的宣教士，讓教會而非個人承擔起回應大使命的主要責任。同時發展AI福音中心，以多國語言和多文化素材服事全球的宣教需要。
