大衛穿著細麻布的以弗得，在耶和華面前極力跳舞。這樣，大衛和以色列的全家歡呼吹角，將耶和華的約櫃抬上來。－撒母耳記下6：14,15

淡江教會先知性舞蹈團隊正式於2014年的9月投入教會的主日敬拜服事，在時間的更迭中，我們也不斷在轉變與成長，2016年8月開始，每周六下午，原本只開放給敬拜舞團的先知性舞蹈課程也開放成為以舞蹈為主的禱告會，禱告會中我們會彼此分享真理，並以真理為教會禱告，因為我們知道若不禱告，就沒有先知性的服事，若缺乏真理的知識，我們的禱告就缺乏準頭，所以所有想禱告的弟兄姊妹，只要您覺得自己不排斥以舞蹈禱告的型態，我們都歡迎您的加入。

詩人曾說『願以色列因造他的主歡喜，願錫安的民因他們的王快樂！願他們跳舞讚美他的名，擊鼓彈琴歌頌他！』（詩149:2,3），又說『要用角聲讚美他，鼓瑟彈琴讚美他，擊鼓跳舞讚美他，用絲弦的樂器和簫的聲音讚美他』（詩150:3,4）。所以淡江教會的先知性舞蹈團隊，是一群學像大衛，把教會戴在自己胸前和肩上，在神面前極力跳舞服事神心上人的人；我們又像米利暗一般，站在神用手指合起來的紅海面前，宣告又讚美神得勝的人。但願神的教會都站起來，一起極力跳舞，宣告神的美好與得勝，並讚美他豐盛的恩典與無限的大能！！